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【讨论】铰链的奇怪力矩

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1楼

发表于 2003-10-13 13:30:51 | 只看该作者回帖奖励

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我做了个简单的单摆，一根棍儿和一个铰链，我做了5秒的仿真，可输出曲线中，铰链的x和y方向力矩很奇怪，应该为0的，可是当大约大于2.3秒的时候，情况很复杂。不知为什么？
我又做了几次，情况不太一样，大家可以试试，输出的Tx和Ty无规律变化。且随着STEP的变化而变化。大家都来讨论一下，这是怎么一回事呢？

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