本帖最后由 hhq426 于 2011-11-22 17:14 编辑
fanuc008 发表于 2011-11-18 13:28
真是你一个人完成的,
太他妈的牛了,
制造出来投入生产没有,
机械部分这几乎是我全部设计的,原设计不能用,加工部位的轴向尺寸公差和径向跳动严重超差,军工用户拒绝验收,原设计者也走了,留下200张图纸,(我是今年3月到这家设计公司,首接此修改设计,先后发现有7到8处图纸与实物尺寸严重不符,替别人檫屁股的活到处都是陷阱)我仅可以留下60多张图纸,也就是几个滑台、机床本体、小车以及右侧的送料滑道(小车尚可用约70%;但其上夹具几乎全部报废)留用,刀夹量具都是重新设计,动力头也是重新选用并设计的.不算留用图纸,总计290张图纸.正在最后审图中,已经设计了8个月.中间因为老板认为我选的原动力头价格贵,让我新选动力头,又耽误了一些时间.原设计者的铣刀;是焊接刀头,由于加工件的特殊要求,但刀头必须是低碳材料,这就决定了铣刀不可能有火,铣刀一旦磨损就只能够整体报废,铣刀近长达450mm,而且仅靠圆柱和法兰盘螺栓连接;说明他基本没有机械加工常识。我设计的刀长都在200mm以内;铣刀片材料2Cr13:淬火HRC40~45的机夹刀片.即使是铣刀片也可以反复使用,由5#莫氏锥体与动力头连接.原设计没有专用量检具,也没有在死挡铁下的径向和轴向尺寸的微调机构。由于3中加工件共线,设计难度较大.原设计的机械手即夹不住工件,而回转180度往往不能够到位.原机械手长度350mm;夹紧汽缸在距工件350mm的上面;用手力1 0kg左右,就可以将机械手晃动近2mm左右.我新设计的长度234mm.结构也大不一样,请看上图:夹紧与回转的动力都在机械手的下方同一轴线上应该说效果会好的,但是设计难度大;经审图,已经将你们现在看到的机械手上部的两20直径导向柱的间距由127mm改成160mm.,提高了整体刚性。原设计连动力头都没有用到,竟然使用一个外购轴承座取代。下图是原机械手总图,其上左右支板与固定板之间是分别由两个40的外购小滑台在外购32_CGL平行爪钳
(这就是为什么他的刚性严重不足的原因)这个齿轮齿条机构的作用下实现水平对中移动.对原机械手,我仅留下了这个32_CGL平行爪钳(平行爪钳两端的支板由非标件取代),但是我没有使用其自带的小气缸.
(上面又多上传了一张图)
|