【求助】一个弱问题，请您指教

1。要使part实现同样的运动，可以加力也可以加运动，有什麽区别吗？
2。如果对一个物体不施加任何外力和运动，它会在重力作用下自由落体。
    如果添加一个移动副，并在移动副上施加一个为0的运动。则物体不会下落。我的问题是：(1)。此时重力由谁承担呢？如何测得这个力呢？
                                (2)。是不是加运动则只能进行运动仿真，而不能  
                                        得到所要的力的大小。

我来说点，不对之处请后面的高手点拨.
  
1. 加力是个动力学问题，加运动是个运动学问题。
动力学问题，机构靠力运动. 运动学问题，根据给的运动轨迹实现运动。
  
2.
a） 是上一个问题的延续.  
运动学问题的时候，基本不考虑力。
所以此时基本没有重力作用了。
b）加运动时基本不能得到力了。我遇到的情况是这样的。
  
但是这个运动只能是加的motion，而不能是给初速度的运动方式。

力对机构的自由度不产生影响，
motion会影响自由度。

首先感谢两位前辈得指点。
  
我是想对一个壁面机器人进行仿真，主要想得到与壁面之间得吸附力得大小。
  
本来我也是加的驱动力，可是由于运动是分段的所以很难实现（script），我也在论坛上发了帖子，可无人回答。
  
不得已，改为施加运动，运动倒是实现了，可力又无从得到。
  
两位高人再帮一把吧。