海德汉五轴系统高手看过来

在系统说明书上看到的，哪位能解释一下具体用法和几种方式的不同点，哪种方式效率更高

自己顶以下。看论坛大哥们还是很有实力的，顶起来。
是想找个让系统执行更快些的方法。
看那个M128后面加速度，好像并不能解决五轴联动时速度慢的问题。

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