机床硬件，三菱M70系统问题

            请教各位路过的师傅
        我的床子Z轴急上急下的时候会产生抖动，正常快移，回原点时声音又很正常，手脉摇动快了也会有这个问题，请问是什么原因造成的，又该怎么解决呢？
        我想应该不是机床硬件造成的，正常快移，回原点时36M都没问题的。
       还有个问题，好象机床圆弧拐角减速可以设置吧，具体如何设置请帮忙告诉下！！！



       各位路过的大大帮帮忙
               不胜感激！！！

跟我的机床一样
不过我的是2003年出厂的，系统老了
现在的机床还有这个问题呀，那也太烂了

            各位路过的朋友帮个忙啊！！！

系统的匹配问题，

检查z轴丝杠同电机之间的联轴器

晕死，怎么都不怎么搭掉啊
我记得我以前用的机床就改了下参数就好了

伺服或者电机有问题,

看下后面那配重铁有没有偏移。。有的话会这样子。就只有Z轴上下会出现。XY不会。