【讨论』约束副上摩擦力的难题！

maple0908

大家好，
    我在约束副上施加摩擦力，施加很简单，但是测量的话，只有测量motion上的相应方向的力，才是满足正压力×系数的。如果没有施加motion的话，运动中的约束副的摩擦如何测量那？
   我定义了一个例子，施加了直线速度，是匀速的，我又定义了摩擦力，我想有了摩擦力会匀减速的，可是没有，摩擦力测量只有测量motion时才有，测量相应的joint上几乎为0，这是为什么？大家指教：

bigfrog