六轴机械手—模拟加工图片

六个轴都是角度控制代码的那种格式。
见图片。




该贴已经同步到 boy9981的微博

CAM编程时的图档。

附件是动画的模拟过程，传不上来，只好压缩上传。

以上是基于纯角度关节代码的制作。
换句话说，玩家要是有六轴控制器等(输出角度即可)，就可以开始玩了。
当然，基本品牌的机械手都有自己的控制系统以及相应的控制代码格式，其实也都可以制作，后续再发帖子讨论。

再次把动画减小试试上传。可以看清楚其控制的代码了。