突发奇想，六轴以上联动加工，蛇形机床

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qbasic wrote:
哥哥 这东西即没精度 又没刚性 基本无法实现  
  
  角度定位精度上不去 结构是悬臂梁  
  
  还不如想成黑客帝国3的"大钻头"的方式(做地铁管道有类似的东西)  
  
  等着板砖

  
;-)只能说目前无法实现，难道50年后无法实现吗？
刚性肯定没法和三轴机床比了，精度上不去只是受限于目前的加工水平，谁又能肯定几十年以后的加工水平无法达到？
其实这种机床现在已经有雏形了，就是机器人机床，仿照工业机器人的结构，由三个关节组成。既然有三个关节了，难道不能发展到三十个关节？
呵呵，人类失去想象，世界将会怎样？

wwggkk wrote:
   
  
  ;-)只能说目前无法实现，难道50年后无法实现吗？  
  刚性肯定没法和三轴机床比了，精度上不去只是受限于目前的加工水平，谁又能肯定几十年以后的加工水平无法达到？  
  其实这种机床现在已经有雏形了，就是机器人机床，仿照工业机器人的结构，由三个关节组成。既然有三个关节了，难道不能发展到三十个关节？  
  呵呵，人类失去想象，世界将会怎样？

  
30个关节, 你算算积累误差就知道了，每多一个编码器误差酒累加了很多
  
臂长对误差的积累也是“致命”的 faro 五个关节做到0.02的精度要好几十万
  
fanuc的机器人六个关节，只有0.05-0.1的精度，附中100kg,且无法承担刀具
  
的扭矩, 至少要40万 加工中心的主轴电机比xyz三轴的功率都大
  
编码器要超过10万线的分辨率， 咳嗽一声都会跳几个格，
  
人对0.01的位置控制起来很累，无线信标无法再0.1以下定位，也就是只能用
  
丝杠，编码器，光栅尺之类，无线信标的应用技术是0.3-0.4的定位精度
  
如果这种技术提高，可以把刀具装类似”推土机“上了，不用导轨丝杠了
  
现有加工中心的加工精度有待于提高，现在连圆都作不圆  
  
导轨 丝杠 背隙 编码器 主轴 刀头 夹套 刀具 刀损 刀具翘曲 g代码精度等
  
综合起来，加工中心作0.02以下的精度很费劲 你再加上多关节 就没有精度了
  
光洁度也没了， 重现性也没了， 失去了机床的意义
  
我有个mirco scribe 0.23的精度 总臂展才500 就4万元，精度很低
  
3dmax 用很好 用它只能抄“形状”  测石膏，粘土的模型 只能做“像”
  
不能做“准”  
  
我早就想过把fanuc的机器人加上刀头作加工， 当我看到那家伙时
  
我觉得它“擦屁股”都行，比xyz体系灵活多了 但后来否定了8D
   
  

qbasic wrote:
   
  
  30个关节, 你算算积累误差就知道了，每多一个编码器误差酒累加了很多  
  
  臂长对误差的积累也是“致命”的 faro 五个关节做到0.02的精度要好几十万  
  
  fanuc的机器人六个关节，只有0.05-0.1的精度，附中100kg,且无法承担刀具  
  
  的扭矩, 至少要40万 加工中心的主轴电机比xyz三轴的功率都大  
  
  编码器要超过10万线的分辨率， 咳嗽一声都会跳几个格，  
  
  人对0.01的位置控制起来很累，无线信标无法再0.1以下定位，也就是只能用  
  
  丝杠，编码器，光栅尺之类，无线信标的应用技术是0.3-0.4的定位精度  
  
  如果这种技术提高，可以把刀具装类似”推土机“上了，不用导轨丝杠了  
  
  现有加工中心的加工精度有待于提高，现在连圆都作不圆   
  
  导轨 丝杠 背隙 编码器 主轴 刀头 夹套 刀具 刀损 刀具翘曲 g代码精度等  
  
  综合起来，加工中心作0.02以下的精度很费劲 你再加上多关节 就没有精度了  
  
  光洁度也没了， 重现性也没了， 失去了机床的意义  
  
  我有个mirco scribe 0.23的精度 总臂展才500 就4万元，精度很低  
  
  3dmax 用很好 用它只能抄“形状”  测石膏，粘土的模型 只能做“像”  
  
  不能做“准”   
  
  我早就想过把fanuc的机器人加上刀头作加工， 当我看到那家伙时  
  
  我觉得它“擦屁股”都行，比xyz体系灵活多了 但后来否定了8D  
   
   

  
说的好，受教了::g::g::g

这样的东西采用无余量精铸技术怎么样？

呵呵!
不要说到加工就想到用铣刀, 比如说: 激光, 超声波, 高压水等等,精度不成问题啊.

夜黑 wrote:
这样的东西采用无余量精铸技术怎么样？

  
缩水不是线性的 无法控制变形

baojian wrote:
呵呵!  
  不要说到加工就想到用铣刀, 比如说: 激光, 超声波, 高压水等等,精度不成问题啊.

  
这些加工方式也是需要机床作载体呀

何不做一个加工机器人，无线控制

现在国外已经研究出这种类似机械手的多轴并联加工设备