问两个操机的问题

我们的机床是发那科的[Series Oi Mate-MC型号】；
1；用it出的程序在机床上走的时候会减速，用e出程序时我用啦自适配进给控制，在机床上走显得比it的还慢很多。不知道能否把机床的参数改一下，或者还有其他地方法。
2：我们的机床会同时上两块料，一块不用镜像，一块要镜像，有什么办法同时做？{编程的时候镜像一下这个我知道。在机床上按镜像的按钮做完要镜像的那块后，再回来做不用镜像的那块就回不到中心啦，不知道是什么原因。若程序头加G51.1程序尾加G50.1再回来做不用镜像的那块也回不到中心}

1,看程序上F值有没有减速：有减速的话修改刀路里面的拐角减速参数。没有减速的话是机床系统里面的参数 设置了拐角减速，可以联系机床的售后修改参数。
2，镜像问题：机床上的镜像功能是死的打开镜像后一直是镜像加工。二块工件一起做机床上自带的镜像功能不好用，可以在程序上加上镜像指令后加工，要镜像的工件加工完后取消镜指令再加工不用镜像的工件。

1；可能我没有说清楚。用it出的程序在机床上走的时候拐角会减速，用e出程序时我用啦自适配进给控制，在机床上走拐角显得比it的还慢很多。不知道能否把机床的参数改下，或者还有其他地方法。
2；若程序头加镜像指令G51.1程序尾加G50.1再回来做不用镜像的那块也回不到中心}

机床转角本来就会减速的，你用自适配进给，程序转角也会减速，所以就显得更慢了，机床转角不减速，可能会出现过切现象

我现在想用e出的程序，但效率还没it高，这样老板不心疼死啦。