复习一下简单运动仿真

都没加摩擦阻尼，加上摩擦系数仿真更接近真实，没加就是永动状态。
这里只谈一下模拟步骤，细部的力学运动学上面的俺也不懂，纯自摸。
1、这一类的碰撞仿真，大都连接状态为凸轮机构。这种机构有这几个注意的，二个运动件接触的地方必须为连续曲面（椭圆线拉伸面，抛物线拉伸面，圆锥线拉伸面，弧拉伸面，直面与这类面组合的连续相性切面），或这类的连续曲线。并且接触面不得法向类交集。像正方体长方体圆锥体球体等这一类的运动仿真，可以在内部最大位置或运动最大接触位作这一类的拉伸面或线来替代。
2、接触面力的方向应该是相对的（力方向应指向另一运动件），相反或一致的话仿真时就直接穿透过了，有些人做的运动仿真看起来和教程一样，但分析时往往一个运动件穿透另一件，问题就是出在这儿。
3、分析前在原始位置照个像，利于后期失败或物件大移位好复位重定义。
4、在运动分析前的帧频设置那儿也比较重要，这个具体怎么跟分析有关我也不懂，如果前面凸轮机构凸轮力的方向设置都没问题的话，在分析时开始正常，中途有运动件穿透不知所踪的话，就是帧频数值过小，调大（太大影响仿真计算速度，慢慢调整最合适吧）
其它，重力定义什么的常规设置没难度。
另外球类和平面类碰撞要用到5。0的最新的3D设置机构。很简单；作用力可以有重力，伺服电机，外部作用力三种，看具体情况加（自由落体类的碰撞仿真只用到重力）。
   简单的仿真，所以简单的讲一下，不写什么教程了，看看动动手就会了，适用于初级学手。
   

后面附个第三张图片实例，这类防真自己灵活变通，大同小异，（5。0  060版本以上可看）

谢谢你的分享。

这个看上去好复杂的，没整过，希望有教程分享，

好资料，谢谢！

继续上一个简单的仿真，别把它的运动仿真看的那么复杂，重点是分度盘最大圆与拨叉盘上的曲柄拨叉转一圈的轨迹的二个交集点对称于二轮中轴线成60度夹角（夹角看分度叉为几个，6个360度6等分），其它转动部份在运动时不得有干涉，骨架构图时把各轨迹线画出，可以快速设计出分度盘各结构件。这点画图时把握好了后续的仿真很简单。
简单讲一下此运动 防真就一电动机设置（二个销连接，电动机设置在拨叉轮上，六个凸轮机构（六分度叉分别与拨叉，启用分离）


空了直接上PART。

再上一个稍复杂点儿的，也在摸索中，最近太无聊了。运动分析高手请指教一二，这个仿真我怎么加不了重力，绿色托板从下接住小球再升上来弄不了，二个伺服电机动作和外部载荷一项好像不能同选，这一例中，驱动块和上升块的往复动作是利用正反螺旋线槽机构来定义的，电机往复动作一个电机没法实现。（往复动作同一个连接设二个电机，然后用开始终止时间控制也能实现往复动作，这种方式比较简单），

再来一个丝杆类的仿真
  很简单，二个连接，如此图，螺母与螺杆圆柱连接加螺母上螺旋线与螺杆上相应的点槽连接，为保证连续性螺杆上的螺旋线做到足够长（此长度与螺杆上螺旋一样长，辅助螺旋线和辅助面类的自己动脑筋看怎么安排，仿真时可以隐藏）。要移动的物件设成电动机，注意二物件的螺旋结构必须一样，否则仿真失败（干涉就会出错）。

学习了…来自: iPhone客户端

想学。

到位