ADAMS力矩驱动问题，求大神帮忙解答

Leaffei1314

  最近在做ADAMS仿真，想根据电机的机械特性曲线仿真电机的启动过程，遇到了两个问题：
1、电机机械特性曲线是力矩与转速的函数，怎么转换成力矩与时间的函数，然后利用力矩来驱动机构；
2、使用力矩来驱动的时候，当施加的驱动力矩小于负载力矩的时候，机构居然能按正常的方向运动，这个和实际不符，而且当施加和负载力矩相同大小的驱动力矩时，整个机构的加速度特别大。

希望有这方面经验的前辈帮忙解答一下，小弟不胜感激，谢谢