数控机床的功能特点和分类

数控机床的分类

    对于数控机床，我们可以从不同的角度对其进行分类。

(一)按控制系统的特点分类

1．点位控制数控机床

    对于一些孔加工用数控机床，只要求获得精确的孔系坐标定位精度，而不管从一个孔到另外一个孔是按照什么样的轨迹运动，如坐标钻床，坐标镗床及冲床等，就可以采用简单而价格低廉的点位控制系统。这种点位控制系统，为了确保准确的定位，系统在高速运行后，一般采用3级减速，以减减小定位误差。但是由于移动件本身存在惯性，而且在低速运动时，摩擦力有可能变化。所以即使驱动装置停止运动后，工作台并不立即停止，形成定位误差Δd，而且这个值有一定的分散性。

2．直线控制数控机床

    某些数控机床不仅要求具有准确定位的功能，而且要求从一点到另一点之间按直线移动，并能控制位移的速度。因为这一类型的数控机床在两点间移动时，要进行切削加工。所以对于不同的刀具和工件，需要选用不同的切削用量及进给速度。

    这一类的数控机床包括:数控镗铣床、数控车床、加工中心等。一般情况下这些数控机床，有两个到三个可控轴。为了能在刀具磨损或更换刀具后，可得到合格的零件，达类机床的数控系统常常具有刀具半径补偿功能、刀具长度补偿的功能，和主轴转速控制的功能。

3. 轮廓控制的数控机床

    更多的数控机床，具有轮廓控制的功能，即可以加工曲线或者曲面的零件。这类机床有二坐标及二坐标以上数控铣床，可加工曲面的数控车床，加工中心等。
这类数控机床应能同时控制两个或两个以上的轴并具有插补功能，能对位移和速度进行严格的不间断控制。现代数控机床绝大多数都具有两坐标或两坐标以上联动的功能，不仅有刀具半径补偿、刀具长度补偿、还有机床轴向运动误差补偿、丝杠、齿轮的间隙误差补偿等一系列补偿功能。

    按照可联动(同时控制)轴数，且相互独立的轴数，可以有2轴控制、2.5轴控制、3轴控制、4轴控制、5轴控制等。2.5轴控制(两个轴是连续控制，笫三轴是点位或直线控制)的原理，实现了三个主要轴x，Y，z内的两维控制。
3轴控制是三个坐标轴X，Y，z都同时插补，是三维连续控制。5轴连续控制是一种很重要的加工形式，这时3个直线坐标轴X，Y，z，与转台的回转，刀具的摆动，同时联动(也可以是与两轴的数控转台联动，或刀具做两个方向的摆动)。由于刀尖可以按数学规律导向，使之垂直于任何双倍曲线平面(double curve)，因此特别适合于加工叶片、机翼等。

(二)按执行机构的伺服系统类型分类

1. 开环伺服系统数控机床

    这是比较原始的一种数控机床，这类机床的数控系统将零件的程序处理后，输出数字指令信号给伺服系统，驱动机床运动。没有来自位置传感器的反馈信号。最典型的系统就是采用步进电机的伺服系统。这类机床较为经济，但是速度及精度都较低。因此，目前在国内，仍作为一种经济型的数控机床，多用于对旧机床的改造。

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