 2,想到上面后,第一个处理此类题的方法必定是VSS,显然图中中心线的处理后线条(见图0示)就是原始轨迹线了(他是截面旋转的中心) 3,由于截面还是要旋转的,要实现的话,就要有一条变动角度的X轨迹,这条轨迹线是关键的地方,他是螺旋线在运动方向的展开,请看图1和图2,图片3就是Ｘ轨迹线的方程式 4,两条轨迹线出来了,接下来就是VSS了,这里要注意几个关键点, 剖面控制选 恒定法向 参看图片4 水平垂直选 垂直于X轨迹 参看图片4 选项里面选 恒定剖面 参看图片5 截面草绘中,直接用外形线 参看图片6 上面就实现了,截面形状不变,只是截面转动+平移了 5,接下来就简单了,作出侧面投影线, 这就是我们要大包络体线了（见图7）,然后用草绘处理成平面包络线，如图8就是在平面上的包络线了，OK,收工,3.0 的PRT ６,再上个会动的机构仿真 7,再补充一个方法,还可以在机构仿真中用轨迹法来就包络体,我就没拿出来了,希望有不同解法的兄弟提出你的更好的方法来大家分享 首先绘制扫描原始轨迹线了(他是截面旋转的中心)，如图0示：  绘制螺旋线在运动方向的展开，如图1示  绘制螺旋线在运动方向的展开，如图2示  Ｘ轨迹线的方程式如图3示  剖面控制选 恒定法向 ，水平垂直选 垂直于X轨迹，如图4示  选项里面选 恒定剖面，如图5示  截面草绘中,直接用外形线，如图6示  作出侧面投影线，如图7示  投影到平面包络，如图8示 |
