面对不断增加的人力成本，先正达决定要改变这一现状， 先正达委托了北美FANUC公司来对实验过程进行自动化优化。北美FANUC安排其授权系统集成商 ESS 科技有限公司来设计方案和配套设备。“我们起初的顾虑是使用定制的自动化系统的花费问题和使用整个系统的复杂程度。”先正达科技研发代表George Aux 说道。ESS公司在了解了先正达的需求后向他们解释了使用机器人来进行实验室工作的优点：由于重复乏味的工作会另实验人员感到疲惫和厌烦，当工作超过一定时间时实验人员注意力会下降，出现错误的可能性也逐渐增加。机器人则不同，它们可以保证重复工作的效率和一致性，这就意味着所有的测试样本将被得到同样程度的晃动并且整个过程会保持一致的速率，从而保证了实验的精度和质量，机器人还可以针对不同的实验样本来制定晃动的速率、程度以及所需称重的次数。
通过和先正达充分的交流沟通后，ESS给出了最终的解决方案：使用FANUC LR Mate 200iC机器人配合ESS公司设计的臂端工具手抓（EOAT）和一套来自Mettler Toledo公司的WM3002精密称重设备，通过软件的配合，称重后的数据可以自动在电脑中自动记录。此外ESS的机械工程师制作了一套定制的托盘来摆放试管，使机器人可以准确的抓取试管并在完成称重过程后再把试管摆放在制定位置，电脑端则可以自动根据试管从托盘取出的位置来对应记录其样本的质量。迷你6轴机器人FANUC LR Mate 200iC可以对试管进行上下、垂直和圆周形式充分的晃动。机器人在1分钟可以完成6-10次循环作业。