！！请教adams与Matlab小车联合仿真中的难题

leochen079307

按照范成建一书中的方法建立小车联合控制仿真模型。已经把adams_plant.dll等文件拷到指定目录了，联合仿真时在打开little_truck.bin（模型文件）之前，ADAMS会弹出很多类似于如下的错误：
“ERROR:   Error detected on line number 374, character 46 of ds.cmd.
ERROR:   No Constraint was found because 'MOTION_4' does not exist beneath '.little_truck'.
ERROR:   The command was not executed.
ERROR:   &>    constraint_name = .little_truck.MOTION_4  &”
然后也会跳出模型界面，看起来也在运行，但实际上控制不起作用，仿真结束后通过输出可以看出小车是静止的。但问题是在我的模型里这些铰和motion都是存在的，而且如果不进行控制，设定motion为定值，小车完全可以正常行驶。请教各位大侠这是什么原因呢？
顺便说一句，我在机子上做了antenna的例子，是完全没有问题的，说明我用的ADAMS2007和MATLAB7.0不存在兼容问题，而且我参照antenna中simulink的设置对小车模型进行了修改，还是不行。我在想为什么ADAMS自带的例子都是cmd格式的而不是bin格式的，会不会和这个有关？请各位大侠指点迷津！

westdevil

leochen079307