斑竹，我的小车又出问题了，请斑竹和各位帮忙，多谢

blacksandy

我用公式推导了小车跟踪一直线时，两轮子的转弯时间（51s）和速度(两轮的速度不同，分别是13.40和9.52度每秒)，然后用step函数加到轮子的电机上，分别是step(time,0,13.40,51,20)和  
step(time,0,9.52,51,20)，是在rotational约束上加motion实现的，所以我的仿真时间设定在52秒，目的是让小车转弯45度之后直线行走，但实际的仿真结果却是小车转了几个圈，没有按我的计算的那样运动，这是为什么？是不是我设定的仿真时间不对，仿真时间和实际运动时间怎么相对应呢？还有就是我的step函数中如step(time,0,9.52,51,20)中，9.52，系统默认的是什么单位呢？我计算的应该是“度”，是不是还要加'd'表示呢？还有revolute约束中加motion的速度表达式是不是默认为“角速度”？哪位明白的大侠帮忙回答一下吧，多谢了。
  
如下图所示，本意是让小车上标注“黄色‘小圈的部分跟踪图中白色的粗直线，轮子的轨迹应该图红色粗直线所以，但实际上却如细白线所示，

tanhu

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hangaoqing

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