一个机构的仿真问题，怎么做？

这是一个练习！
  
设计意图：
       1向上平移，带动2向上移动，至3的圆弧处，2开始旋转并拨动4旋转
  
       静态时，2接触悬挂于4的上表面，同时3和4接触
  
如何实现？

我分析后，感觉应在2和3定义一个凸轮，2和4定义了两个凸轮，其中一个启用升离，但总是出现问题，做不下去了！
  
怎么办？
各位老大，有什么好方法？
  
下面给出零件模型！

这是我的机构定义
  
但去做不下去了：
总是出现装配错误，运动分析更是无法进行；静态分析也是莫名其妙的失败（怎么查找失败原因？），为什么？

怎么没人理呀？
好孤独呀！
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你要作的是原理分析（kinematic）还动态分析。（dynamic）
如果是单纯的运动机构模拟，那可以大幅度简化
如果是作动态分析显然这个结构不可行。
  
作原理分析的话，2和3之间的凸轮连接要处理一下。因为这样的机构自由度并不是1所以不能有确定的运动
作动态分析的话，首先你要对这个机构的运动有充分的了解。
很显然，4要始终有力压着3，3才能保证贴着2上升的，所以按照我的推测，4应该还有一个扭力弹簧存在，而且这个扭力弹簧还要足够的强，否则3会因为摩擦力不足而在和2接触的一端往下滑。2和3之间的摩擦系数要合适。

楼上的老兄：
你讲的好透彻
我只是想着这样的机构肯定是能存在的，既肯定应该在现实中存在，所以就像试一试，却不成想被难住了
  
你讲的很有道理，我的道行还很浅，不知道你否抽时间做一下，尤其是那几个相关的系数，应该如何设定？？？
  
还请老兄指教！！！

时间可真快，这么久了，有没有人理了，好可怜！！！
  
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