已解决--script中，用sensor触发motion 的问题

daxinong

script中，用sensor触发motion 的问题
各位，论坛中类似的帖子我看过了，我仿照已有的例子写的script仍有问题， 请指教：

==============条件==========================
---有一个位移传感器sensor1（设定值为0），用来检测A与B 的距离；
---A沿直线向B运动； ---在A到B 的位置之前，旋转类型的motion1值为0；
---当A到达B时，sensor1被触发（大概需要0.46s），激发motion1转动，
---motion 1的运行函数 step(time,0,0,0.0108,0)+step(time,0.0108,0,0.021,-22.6199d)+ step(time,0.021,0,0.0431,0)+step(time,0.0431,0,0.0625,22.6199d)
=================我所写的script如下  =============================
DEACTIVATE/MOTION, ID=1  
SIMULATE/DYNAMIC, END=0.6, STEP=600  
ACTIVATE/MOTION, ID=1  
DEACTIVATE/SENSOR, ID=1  
SIMULATE/DYNAMIC, END=0.6, STEPS=600
====================问题=====================================  
1.sensor1已经设置terminate current step为continue，但是motion不被激发，即motion1在仿真中无反应
2.前后两句 SIMULATE/DYNAMIC, END=0.6, STEP=600，为什么运行时间只有一个0.6s ？
3.将sensor的terminate current step设置改为stop后确实会停止，证明sensor1确实在起作用。   

请问何解？   
60  
daxinong@163.com  
qq 417508095

daxinong