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[求助] 已解决--script中,用sensor触发motion 的问题

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发表于 2011-8-21 23:20:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 daxinong 于 2011-8-22 23:00 编辑

script中,用sensor触发motion 的问题
各位,论坛中类似的帖子我看过了,我仿照已有的例子写的script仍有问题, 请指教:

==============条件==========================
---有一个位移传感器sensor1(设定值为0),用来检测A与B 的距离;
---A沿直线向B运动; ---在A到B 的位置之前,旋转类型的motion1值为0;
---当A到达B时,sensor1被触发(大概需要0.46s),激发motion1转动,
---motion 1的运行函数 step(time,0,0,0.0108,0)+step(time,0.0108,0,0.021,-22.6199d)+ step(time,0.021,0,0.0431,0)+step(time,0.0431,0,0.0625,22.6199d)
=================我所写的script如下  =============================
DEACTIVATE/MOTION, ID=1  
SIMULATE/DYNAMIC, END=0.6, STEP=600  
ACTIVATE/MOTION, ID=1  
DEACTIVATE/SENSOR, ID=1  
SIMULATE/DYNAMIC, END=0.6, STEPS=600
====================问题=====================================  
1.sensor1已经设置terminate current step为continue,但是motion不被激发,即motion1在仿真中无反应
2.前后两句 SIMULATE/DYNAMIC, END=0.6, STEP=600,为什么运行时间只有一个0.6s ?
3.将sensor的terminate current step设置改为stop后确实会停止,证明sensor1确实在起作用。   

请问何解?   
60  
daxinong@163.com  
qq 417508095
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 楼主| 发表于 2011-8-22 23:02:29 | 只看该作者

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