今天上班，拆机器人

只看该作者 · 发表于 2007-1-1 19:50:06

约了antslg和我们一起做5x机床的哥们

拆了我买那个二手机器人

只看该作者 · 发表于 2007-1-1 21:30:09

日本买回来的吗
多少米啊

只看该作者 · 发表于 2007-1-2 08:17:06

6个安川电机，没有150mm长的3mm六角扳手，拆下来5个。

只看该作者 · 发表于 2007-1-2 08:19:48

可惜这种电机配不上伺服器，否则我就不拆了。

只看该作者 · 发表于 2007-1-2 08:24:32

这个电机的型号征询了安川中国公司，告诉我是特供的，我查了市场上销售的安川的电机手册，没有这种电机的型号。

接口的形式也不一样。

高手指教一下！

[ 本帖最后由 qbasic 于 2007-1-2 08:34 编辑 ]

只看该作者 · 发表于 2007-1-2 13:02:39

老于想DIY机器人？？？
做出来打算干什么用啊？

只看该作者 · 发表于 2007-1-2 13:16:05

做个机器人给自已搓脚貌似很不错！

只看该作者 · 发表于 2007-1-2 13:53:38

原帖由 r-o-o-n 于 2007-1-2 13:16 发表
做个机器人给自已搓脚貌似很不错！

把脚丫直接搓成猪蹄！！！

只看该作者 · 发表于 2007-1-2 15:33:53

只看该作者 · 发表于 2007-1-3 10:00:25

Yaskawa 电机上用的编码器用的是Tamagawa的，可以接Panasonic的伺服.