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标题: 今天上班，拆机器人 [打印本页]

作者: qbasic 时间: 2007-1-1 19:50
标题: 今天上班，拆机器人
约了antslg和我们一起做5x机床的哥们

拆了我买那个二手机器人

作者: fj_dyb 时间: 2007-1-1 21:30
日本买回来的吗
多少米啊

作者: qbasic 时间: 2007-1-2 08:17
6个安川电机，没有150mm长的3mm六角扳手，拆下来5个。

作者: qbasic 时间: 2007-1-2 08:19
可惜这种电机配不上伺服器，否则我就不拆了。

作者: qbasic 时间: 2007-1-2 08:24
这个电机的型号征询了安川中国公司，告诉我是特供的，我查了市场上销售的安川的电机手册，没有这种电机的型号。

接口的形式也不一样。

高手指教一下！

[ 本帖最后由 qbasic 于 2007-1-2 08:34 编辑 ]

作者: sugangyi 时间: 2007-1-2 13:02
老于想DIY机器人？？？
做出来打算干什么用啊？

作者: r-o-o-n 时间: 2007-1-2 13:16
做个机器人给自已搓脚貌似很不错！

作者: sugangyi 时间: 2007-1-2 13:53

原帖由 r-o-o-n 于 2007-1-2 13:16 发表
做个机器人给自已搓脚貌似很不错！

把脚丫直接搓成猪蹄！！！

作者: qdrichen 时间: 2007-1-2 15:33

作者: Michael-Wu 时间: 2007-1-3 10:00
Yaskawa 电机上用的编码器用的是Tamagawa的，可以接Panasonic的伺服.

作者: HURCOBMC 时间: 2007-1-3 11:39

原帖由 Michael-Wu 于 2007-1-3 10:00 发表
Yaskawa 电机上用的编码器用的是Tamagawa的，可以接Panasonic的伺服.

不一定吧！

过去我们有一台就是Yaskawa 为美国的一个机床定做的一个伺服单元坏了，修过几次没法修了，去买同样的伺服单元市场上没有了，就是用其它Yaskawa 伺服单元换了一个，但电机也换的。同为Yaskawa 交流伺服电机但与配来的Yaskawa 伺服单元是不匹配的，没有兼容性！

上次看了维修帮人修理的一个Yaskawa 交流伺服电机，叫我猜一下价格，我从表面看就是普通的Yaskawa 交流伺服电机就说是几千块了，他笑笑说你大胆一点，他说这不是一般的，Yaskawa 交流伺服电机好的和一般的区别很大，最后说这个要买到2W5一个。而普通的Yaskawa 交流伺服电机连伺服单元才买这个价格啊！

作者: qbasic 时间: 2007-1-3 21:41
HUECOBMC兄确实见识不俗！我现在面对的是同样的问题，电机配不上伺服器。就是安川的技术人员也无从下手。

只好全拆下来。等我手头宽裕了，再买全套的继续玩。

作者: fanxiuchao 时间: 2007-2-17 14:00
寄一个过来我看看。

作者: wyc168 时间: 2007-8-30 16:19
樓主伺服器是做什麼用的啊

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