球销的运动仿真

chrispuffy

小弟不才。。想做一个球销的运动仿真。。是三个自由度的。。装配时连接是点对点。。但是到仿真那里就进行不下去了。。首先不能定义连接轴。。也不知道初始位置怎么样确定。。伺服电机也不知道怎么添加。。个人觉得应该是选取类型应该是面吧。。希望大侠们不吝赐教。。我是入门级的。。另外是不是还要额外添加一些基准呢。。我把我做的part传上来（有些简易）。。希望大家帮帮我。。在这里谢过了先

chrispuffy

我用的是2001版本的。。我把电机定义到3个平面上了。。但是好像不可以同时旋转。。大哥说实话。。我不是很明白你的电机定义在什么位置上了。。

chrispuffy

还有您说的一个连接的问题是不可以吗。。不是选做球连接不就可以了吗。。难道要用3个销连接。。？？不好意思。。怎么给您加分阿

chrispuffy

我的思路应该是定义三个电机。。但是好像不能向单一的旋转那样定义一个连接轴。。我只能再平面上定义。。但是存在问题。。就是在同时旋转的时候总是说机械约束有问题。。这可能和参考的土圆定义有关系。。我看了那张图了。。您定义的连接是求连接吗？？电机是怎么样定义的呢。。希望您还可以耐心知道我一下。。再次感谢

mj

ball+6DOF兩個連接,這樣就可定義伺服電機(取旋轉軸)

chrispuffy

vincent_chan

chrispuffy

guangliang1113

guangliang1113