这个机构是否有确定的运动

只看该作者 · 发表于 2013-5-15 14:24:08

这个机构是否有确定的运动，会不会卡死，机构自由度怎么计算？原动件为1从动件为4，如图。谢谢

只看该作者 · 发表于 2013-5-15 14:26:28

应该只有一个Y轴的转动，其它的自由度都限死了

只看该作者 · 发表于 2013-5-16 15:46:49

我觉得会有确定的运动，卡死的现象会发生的，其实1.2.3可以看作是一个连杆了，只是这个连杆在1的运动过程中伸长和缩短。就会带动连杆4运动，但是应该会有死点出现。个人见解。。。

只看该作者 · 发表于 2013-5-23 16:02:39

肯定运动，当杆4 和杆2.3成一线的情况下就会出现死点

只看该作者 · 发表于 2013-6-3 15:36:31

这个机构的死点应该由动力件的行程和安装点决定的

只看该作者 · 发表于 2013-6-3 15:48:28

只看该作者 · 发表于 2013-6-3 18:55:42

可以看做是曲柄连杆么

只看该作者 · 发表于 2013-6-3 22:40:41

p=3x3-3x2=0
自由度为0，怎么动！！

只看该作者 · 发表于 2013-6-4 08:47:02

xuweili306 发表于 2013-6-3 22:40
p=3x3-3x2=0
自由度为0，怎么动！！

楼上你的计算应该是3*3-3*2=3才对啊
是不是你想是3*（3-3）*2=0的啊

只看该作者 · 发表于 2013-6-4 21:23:18

4是否有支运动，取决于AB间的长度有无变化，如图所示。
分析楼主的图，转动1时，AB间的长度是没有变化的，所以4不能运动。
建议将2与3其中一段固定，再转动1时，由于螺纹AB段将伸长或者变短，从而拉动4移动。

[求助] 这个机构是否有确定的运动