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现在研究五轴后处理开发,遇到困难怎样将向量转化为机床转角, 转角是不唯一的:
例如。 刀轴 (0,0,1) 如果机床 AB 旋转 A 转20 B 转30.
如果先转A: 后转 B 向量为: (0.4698, -0.342,0,0.8137)
如果先转B, 后转 A 向量为: ( 0.5, -0.2961, 0.8137)
如果保证旋转后的向量在 YZ 面, ZX平面转角为为, 20, 30 向量为(0.4768,-0.30062,0.8259)
这三种算法不知道怎样处理,有5轴经验的朋友帮助看看应该先哪一种,还是由机床决定的?
谢谢
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