这个运动仿真如何避免过约束？

图中的运动仿真已经过约束了 -6 如何才能够0或者大于0？还有为何导出GIF后打开结果是一片空白啊



尺寸图
原题是机械原理上书上的练习题。构件4收到Q=50kN的力，当构件5（红色字）在铅垂位置时，求：作用在活塞上的平衡力Fb。



PRT下载地址

来看看，想学点东西。 本人一直想学一下，怎样在Pro/E里做运动仿真？

proe 不会，虽然装了但还没用过。

用以前学的平面机构自由度的算法，
F=3×构件总数—2×低副总数—高副总数
5个构件、5个旋转副、2个移动副（旋转副与移动副都是低副约束都是2 ）。
F=3×5—2×7—0=1，自由度应该是1

用古鲁伯公式算 ，自由度=6×构件总数—运动副约束之和—驱动总数
5个构件、5个旋转副、2个移动副（旋转副与移动副约束都是5）、驱动1个
6×5—7×5—1=—6

这个到底该怎么算啊

没人来解答 我自己给自己做个回复

这几日思前想后，把二维模型放到三维中做仿真求解机运动学，应该按照平面机构自由度的算法，只要算出结论是1或者大于1（有2个驱动副就会有自由度=2）都应该是正常的。什么样的问题用什么样的公式。

仿真用铰链而不是用常规驱动下的动力学与运动学，至于题目中的气缸的平衡力求解它本身就是一个静力问题（已经指定在构件5（红色字）在铅垂位置时 ）所以应该用常规驱动下的静力平衡求解。我没装微软excel（我用WPS）所以没有求解，谁能告诉我加上一个标量力后结果是什么？

求解1是用铰链做的没有任何提示出错正常，求解2是用动力学与运动学求解的有错误提示。

今日腹泻在家休息一天闲来无事（下午又恢复了）就在想这问题。

Pro/E的运动仿真和NX的概念和操作流程都差不多，但NX似乎更灵活些