【原创】链传动动画 教程。

000 前言
  
链传动动画并不需要做完完整的一圈；
只需要做出“一对链节的前进周期”内的运动，
然后运用“重复”或者“循环”的功能，
链条就可以绵绵不断的循环运动下去。
  
非链条部分（例如黄色的大块头）
是参考系零件，
若无特别说明，不再累述。
  
定位锚和动画的关系我就不用细说了吧~~
大家应该可以直观的知道什么时候该移动定位锚到运动圆心的！！！
找不到圆心的不要找我 *^_^*

001 装配  
  
—— 不要告诉我不会装配啊，不会的拉去打屁屁 *^_^*
用三维球装配就可以了，用约束会影响以后的工作
（即使约束装配到位之后，也要把所有约束关系解除）。

001A
  
注意两个角度，否则是装完找不到运动圆心可不要找我啊。
  
我在这里设定每一链节对应的圆心角是20度；
由直线入圆的夹角是10度。
大家也可以用自己设定的角度，但是千万要注意两个角度的关系。
  
另外一种装法是由直线入圆的夹角是0度。
这种也可以装起来，但是很难确定运动圆心，
直线行距在运动起来之后又会改变，十分麻烦，奉劝不要那样装。

002 简化
  
因为这是上下平行、左右对称的链轮，所以只需要作一半，
最后用三维球旋转拷贝一份就可以了。
  
（想做非平行、大小链轮的麻烦一点，但是思路是一样的，
算好大小轮的直径，两段直链的夹角………，
只要能够装配，就能做动画。就怕连装配都装配不了。）

003 分析
  
可以预见，链传动的 这两个部分
在“一对链节的前进周期”之内分别作的是 圆心运动 和 直线运动。
所以可以把它们分别做成两个装配体。

003A 定制参考系1
  
黄色零件是定制的 参考系零件1，外形随意，只要表面方向正交就可以了。
半透明的零件 是本教程的重要主角———“自由链节”两对。
它们分别做的是“由直入圆”或者“由圆入直”的不规则运动。

004 对“由直入圆”的“自由链节1”作约束
  
可以参考“曲柄滑块机构动画”添加约束的方法，
一个同心约束C0，一个尺寸约束。
（注意添加的先后顺序。）

005 添加“圆心运动”到 装配体1 上
  
图示蓝色部分就是“装配体1”，
添加一个第0~第1秒、旋角为20度的动画到它上面。

006 把参考系、装配体1、自由链节1 装配起来作为“装配体2”
  
图示蓝色部分就是“装配体2”
添加一个第1~第2秒、旋角为20度的动画到它上面。

007 对“由直入圆”的“自由链节2”作约束
  
另外建立一个“参考零件2”（图示黄色零件）
参考 004 的方法，给“由直入圆”的“自由链节2”添加约束；
一个同心约束C0，一个尺寸约束。（注意添加的先后顺序。）