爬行速度飞快的蟑螂机器人

只看该作者 · 发表于 2013-1-17 12:05:15

现在出现在大家视野里的仿生物机器人越来越多，比如蜘蛛机器人，毛毛虫机器人，鱼形机器人，蛇形机器人等等。最近又看到另外一个仿生物爬行机器人——蟑螂机器人，起名叫VelociRoACH，是加州大学的一个研究团队研发的。

VelociRoACH的主要构成原料是硬纸板，它只有10cm长，30g重，但可以负重120g，所以在其小小的身体上可以装在很多的传感器。研究人员在摒弃掉许多模型之后，最终的版本是6个半圆足型。VelociRoACH虽然体型娇小，但它可以2.7m/s的速度爬行，相对于它的尺寸，称得上世界爬行第二快的机器人（第一是3.2 m/s）。

研发者们为了保持VelociRoACH的稳固性，在它背上装了薄薄的条状塑料，这样就能够在高速度爬行时提供一个气动阻尼。同样的为了保持稳固性，研发者在六只半圆脚上也进行了编程，让他们能够同时着地。

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