机械手运动轨迹问题

zhejiang · 发表于 2004-4-12 20:15:16

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我用C++编的机械手运动学逆问题（已知末端操作器的轨迹，求各个关节角），各个关节角已验证无误，输入ADAMS中，加在各个关节的motion处，也已经正确输出。但是，为什么末端操作器的轨迹不是按照运动学逆问题的已知量进行（我在末端操作器上加了一个marker点，以测量其X,Y,Z方向上的位移，得到末端轨迹）。
例如：在程序中给出轨迹为直线运动。
麻烦大家给分析分析，谢谢！

swallowdreamer · 发表于 2004-4-14 10:13:57

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swallowdreamer · 发表于 2004-4-14 10:19:05

xuniyangji · 发表于 2004-4-15 09:43:12

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zhejiang · 发表于 2004-4-17 10:08:40

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111huxiaoping · 发表于 2008-4-19 12:41:47

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zzy0309 · 发表于 2008-5-8 22:25:30

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机械手运动轨迹问题

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