【讨论】关于ADAMS中准确装配的问题

如图所示：怎么在ADAMS中实现：在保证三根连杆长度不变，且有两个点（与地铰链的点）固定的情况下，使marker1与marker2重合？即转动两连杆使之装配在一起。
     

我的苯方法是：使part1和part3分别和水平线成特殊夹角（比如60或120），再通过计算他们的相对位置进行装配！！

经过多方研究，终于找到解决办法了：
    如下图：添加约束时选择“2 bod-2-loc”
    然后在仿真前点一下右边圈中按钮，系统就会自动地把两个Marker重合。。
    以前总是觉得一个约束当然是约束在一个位置上啦，总是不理解为什么有：“2 bod-2-loc”，，现在终于明白了。：）

xishuai wrote:
经过多方研究，终于找到解决办法了：  
    如下图：添加约束时选择“2 bod-2-loc”  
    然后在仿真前点一下右边圈中按钮，系统就会自动地把两个Marker重合。。  
  ????以前总是觉得一个约束当然是约束在一个位置上啦，总是不理解为什么有：“2 bod-2-loc”，，现在终于明白了。：）

  
向你学习了！！

哈哈，我也可以了，我也向你学习
希望有天你们也可以向我学习，呵呵：P

不过，它好象出现报警呀，是什么回事呢？
  
WARNING: The distance between the J marker and the I marker is 2.8284271247.
          (No warnings if less than +/-1.0E-003)
          Revolute Joint = .model_1.JOINT_4
          I Marker = .model_1.PART_7.MARKER_39
          J Marker = .model_1.PART_6.MARKER_40
WARNING:    The markers for JOINT model_1.JOINT_4 are not initially coincident.
   The relative displacement between the markers, expressed in the
   J marker coordinate frame is:
   Delta X = -2.0   Delta Y = -2.0   Delta Z = 0.0.
WARNING:    The markers for JOINT model_1.JOINT_4 are not initially coincident.
   The relative displacement between the markers, expressed in the