【求助】请问关于ug运动学分析的二次开发

我现在有一个多体系统的计算程序，它的功能和adams差不多，就是把一个机构的连接状况，运动副，力等参数输入后，它可以计算出系统中各物体的位移，速度和加速度。但是这个程学缺少前后处理，没有动画显示。
我现在想使用ug的运动学模块来做它的二次开发，就是也把这个和adams一样嵌进来进行计算，不知道这样是否可以？
现在的难点是，1，我的程序有自己的输入文件格式，需要从ug的文件中提取信息，然后转化为我的程序的输入文件，请问关于这方面应该看二次开发的哪方面资料？2，在进行后处理的时候，我如何把自己程序计算出来的数据方针出来。我觉得我可以把自己的程序计算出来的数据放入ug运动学分析的后处理文件，但是问题是ug通过嵌入的adams求解器解出来的数据如何存储？这个后处理文件的文件格式是什么？不知道可以在那里查到
请高手指点一下，哪里有这方面的资料？

怎么没人回阿，请版主帮帮忙，这个很急的