【求助】有几个小问题不明白，请进！

1、在modify revolute joint 中的Impose motion和单独在revolute joint加一个motion有什么区别？  
  
2、Joint的Initial Conditions有什么用途？能不能举个简单的例子？  
  
3、加一个rotational joint motion时，function里面的“30d＊time”是什么意思？是匀速的吗？如果是匀速的，time代表什么意思？  
    另外，为什么加在的这个旋转motion还让在type里面选择Displacement、Velocity和Acceleraion呢？旋转的Displacement、Velocity和Acceleraion该怎么解释？  
  
ths！

也是新手
做个答案
高手指正
  
1.我想应该是一样的
只不过是加motion的不同方式而已吧
或者说某一种的function更多一点而已
或者分的更细
  
2.initial的意思是初始
初始位置
你可以拿一个rev约束试了一下
有点相当于解围分方程的初始条件
3.你注意下方的type是displacement是位移
  
d表示度，角度单位
这样就相当于位移=30d*time
那么（角）速度就是定值30d
  
如果你选type是velocity
那么将是加速运动，因为随着time增加
速度增加
  
再次如果是acc加速度
速度是加速度的积分
可以想象速度是时间的二次方
  
完全可以做个measure
做出图形
感受他们的变化

非常感谢你的回答，真的非常感谢！
我回去做个例子看看，非常感谢！ths！