凸轮连杆设计问题

图片是我想设计的机构示意图，目前我能知道凸轮的转动角度过程中，与滑块的相对位置，所以我打算用机构模拟的方式，透过马达设定零件的方位，再进一步去抓取轨迹而获得凸轮外型曲线，可是一般凸轮的运动曲线有分多种曲线，而我想要在凸轮的升程及回程部分，将运动曲线设定为变形正弦曲线(M.S CURVE)，这个部分我就卡住了，所以想要请教各位，是否有教学内容可以分享，谢谢！

A：滑块

B：凸轮

C：连杆及滚子

感谢分享。。。

没有办法这样逆向设计吗？