五轴加工时不连续

请教下各位师傅，公司有一台海德汉的AB轴摆头+摆台五轴加工中心，使用五轴联动的时候程序段之间运行不连续，总是要顿一下，导致加工面有明显抖动。
想问下，是机床参数还是程序的问题？谢谢，程序开头如下（英制）：

N410    S3000 G90 T37 G17 ;8MM GUHRING ENDMILL
N420    *
N430    M45 ; UNCLAMP REAR
N440    M46 ; UNCLAMP FRONT
N450    G62 T0.002 P01 1 P02 5*
N460    M128 ;ACTIVATE TCPM
N470    *
N480    G53 P01 1 ;TOP
N490    *
N500    G00 X-41.4647 Y+0 A+90 M13*
N510    G01 Z+3.556 F1000*
N520    G01 Z+3.19 F100*
N530    *
N540    M0 ;CHECK .100 STANDOFF
N550    *
N560    G01 X-41.4665 Y-0.0005 Z+3.0377 F100*
N570    G01 X-41.4722 Y-0.0004 Z+3.0264*
N580    G01 X-41.481 Y-0.0001 Z+3.0175*
N590    G01 X-41.4922 Y+0.0002 Z+3.0117*
N600    G01 X-41.5047 Y+0.0005 Z+3.0092*