SOLIDWROKS Motion是SOLIDWORKS中一个高性能的插件,能够帮助设计中完成虚拟样机的仿真分析工具,Motion是关于时间与运动状态的模拟分析软件,可以从软件模拟中去获取需要的信息。Motion更多是关注马达的控制,包括速度、距离等系列参数去控制模型的运动状态。而在SOLIDWROKS Motion中有更高效的控制方式,那就是伺服马达的基于事件的运动控制。
什么是基于事件的运动仿真呢?举个例子,在传送带上有货物需要分类,物品的分类既可以通过传感器判断大小来确认机械手臂是否运动,也可以通过已发生的事件来判断机械手臂是否运动。这样可以通过简单的控制方式来实现大量重复操作流程
具体效果如下图
具体在软件的操作如下:
1、
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| [attach]1276970[/attach] |
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打开SOLIDWROKS Motion插件,设定重力、马达与接触。马达均设置为伺服马达。
2、 在SOLIDWROKS中创建传感器。参数设定如下。添加对应两个传感器,针对于区分红黄两种颜色。
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3、
打开伺服马达功能,在伺服马达的任务中去添加相应条件。其中需要对三个马达进行名称的更替。方便马达的控制。
通过伺服马达的控制,无论顶部出现多少个颜色的方块,马达都会通过传感器的识别以及马达状态的运动去进行分类管理。