xiumin请进！

我也做了个JEEP，遇到两个问题：
1  steering_wheel、steering_shaft、steering_gear之间分别有两个恒速度
   副，我每次加这两个约束副时都要遇到警告：
   WARNING:    JOINT JEEP.JOINT_23 is not specified correctly.
   The angle between the positive z-axis of the I marker and
   the positive z-axis of the J marker is 13.181 degrees.
   The angle between the positive z axes should be greater than
   30 degrees.
  我都重做了好多遍，还是发现不了问题出在哪里。我新建一个文件，作了
  同样的杆和约束，仿真就没有一点问题。

问题2
  轮胎文件和地面谱文件是怎么编辑的？
  这本实例教程是v10.0，我用的软件是v12.0。书上P131中间编制的轮胎特性
  文件（jeep_tire.fpf）,是不是要新建一个记事本？编完后，记事本放在什么  
  位置？

不好意思！问题有点繁琐！
导师现在就要求我做出书上138页的汽车质心运动轨迹，我就在这两个问题上
卡壳了。
xiumin，请你务必帮帮小妹！！
谢谢！谢谢！！
再次谢谢你的热心与无私！！！！！

1: 第一个可能是你的方向不对 你试试改变一下恒速度 副方向 ！
2：文件放在什么地方无所谓 当你在建立轮胎的时候回要求你
   输入文件的目录 你点击search 浏览就行了！！

zusu，谢谢你啊！！
我把恒速度副的方向改变了一下，还是不行。提示信息如下：
ERROR:      JOINT JEEP.JOINT_23 is not specified correctly.
   The angle between the x-axis of the I marker and the y-axis of
   the J marker is 87.744 degrees.
   The angle between the y-axis of the I marker and the x-axis of
   the J marker is 89.253 degrees.
   These angles should be of equal magnitude and opposite sign.
  
zusu，我把.cmd文件传上来，你再帮我看看吧！
谢了！多谢了！

steering gear 和steering shaft 之间的恒速运动副的添加
可以先选择gear再选择shaft在选取shaft pivot点
然后在steering gear 杆上移动确定方向斜向上！
在steering shaft 杆上移动选取方向与steering gear上的
方向相对！
然后用仿真来判断你的约束副是否正确！

zusu,我太高兴了！
It‘s OK！！

对不起了，浅水湾 ，我这几天没来。
问题解决了就好。

xiumin，还是要感谢你的关心奥！

我又遇到难题了！帮帮我！
还是这个jeep模型，加了轮胎之后，总会出现一大堆的warning，而且仿真还failed！
“the longitudinal slip ratio”是轮胎特性文件（jeep_tire.tpf,李军书P131）中的哪个参数？
总是有：
WARNING:    For TIRE JEEP.TIRE_1 the absolute value of the longitudinal slip ratio
    has gone beyond its maximum allowable limit of 1.0.
   
    Longitudinal slip ratio = 1.0021.
   
    If the longitudinal slip ratio is positive, it will be set
    to 1.0 (braking).  If the longitudinal slip ratio is
    negative, it will be set to -1.0 (traction).
热心人帮我看看，不胜感激！