一个官方实例“Cam motion “

这是整个的过程：

上面的附件是个图片，请点击附件，它会在一个新的窗口打开图片，这样就可以看清楚了。  
下面的这个是cmd文件：

请教几个问题：（在verify模型时，出现的information的那个地方）  
  
1、” -1 Gruebler Count (approximate degrees of freedom)“，这句话是什么意思？这个单词“Gruebler”是什么意思？我查不到？  
  
2、“0 Degrees of Freedom for .model_1”，如果一个模型0个自由度，他还会运动吗？而且我以前也看见有一些模型是0个自由度的，但是大多数模型不是0个自由度。这个地方的0个自由度该如何理解？  
  
3、最下方有一个过约束，那为什么官方不去掉呢？如果一个模型出现过约束，是不是必须消除掉过约束？如果不消除，会不会产生什么影响？上面的这个例子就是这样，虽然没有去掉，但还是方针正确的？这个过约束该如何理解？  
  
谢谢。

Gruebler类似于自由度的概念。
在计算自由度时，你把原动力也算到其中。

谢谢斑竹!