[求助]一个叶轮的结构设计

有点像机耕船的驱动叶轮（机耕船是一种农业耕作的工具，将其底部做成船的样子，沉于松软的土地上，增强浮力，减少前进中的阻力，后面的一对叶轮用于驱动，前面有个轮子，控制方向）
  
叶轮的设计可以有两种形式
  
一种是固定式叶片叶轮。当叶轮在松软土壤上滚动时，也片各点相对土壤做摆线运动。人们从减少阻力着手，寻找叶片的合理尺寸和几何形状。也就是说，在已经确定的叶片运动轨迹条件下，依照减小垂直挤压土壤、不挖掘土壤等条件下，寻找合理的几何形状和参数。
  
另一种方法是研究可动式叶片叶轮，由取得最小的滚动阻力着手，根据叶轮在土壤里的滚动，确定叶片对轮体的相对运动，目的是要求其叶片可以垂直入、出土，减少入土时的阻力和增强向前的推进力，从而达到增强效率的作用

兄弟农业社的？农机厂的？
本人砖业，交个朋友？

这个是个机械结构性问题，不知道发在这里是否合适。不过还是希望可以得到各位高人的指点。现在这里谢谢了
  
机耕船中也可以不要利用前轮来控制方向，而可以通过分别控制两个叶轮达到不同的速度从而让船体改变方向。
  
不过主要还是叶轮的设计，怎么样可以让叶轮垂直出土和入土，不产生对土壤的拥挤和挖掘。如果采用固定式的叶片叶轮，那样稳定一点，不过好像比较难以实现这样的目的，当然，如果有人想出来固定式叶轮怎么做到这一点那就最好了。如果采用可动式叶片叶轮，实现起来变化多一点，方案立刻也多一点。通过控制叶片和叶轮的相对位置，使得叶轮可以垂直入土和出土。

菜虫 wrote:
兄弟农业社的？农机厂的？  
  本人砖业，交个朋友？

  
能够和菜虫大哥交个朋友，小弟荣幸之至阿。
非常愿意和你交个朋友
  
不过我不是学农机专业的，学的也就是简单的机械制造。
  
不过最近正在做的工作，有一些可以借鉴到机耕船的地方，所以希望把它的叶轮机构弄清楚。有一些想法，不过感觉头绪很乱，所以就来这里看看有没有哪个大哥可以给点意见

支持一下
建议在结构版也发个贴，把此贴链接过去。
  
个人经验
一定要确定需求
参照类似产品的性能（如果有的话）
每每遇到难题不妨直接面对需求重新思考
只要可能达到目的
初期可考虑更多方案，不仅仅是叶轮。。。
按我习惯，有三个方案才去细化比较。。。
  
你所提供的资料太简单
很难获得帮助的
比如要求：较垂直刺入无挖掘动作。。。
这还与装置行走阻力、泥土强度等等有关，参数谁知道呢，无法量化
单纯结构问题好办些
就行走来说
折叶履带、螺旋杠、折叶叶轮、外部牵引、空气桨、生物仿真肢。。。
都有可能达到你的要求。。。

感谢antslg版主的指点
  
结构版那边我也发了一个求教贴，不过暂时还没有人回。
  
具体的参量我也不是很清楚，因为这本身就是做一个实验，而且现在也还是处于初级构思阶段。要得效果就是想知道哪种方案可行。原来的是采用履带式结构的，但是因为那样显得比较笨重，耗费功率大，而且挖掘土的现象比较严重。现在就希望换一种思路，看看其他结构是否可行。
  
要求叶片垂直出入土，是因为这样不会产生推土、拥土和出土时挖掘土时产生的阻力，其驱动力大，滚动阻力小。
  
诚如antslg版主所说，方案可以更多，不限于叶轮，可以多考虑一点其他方案。不过暂时脑子里存在的方法不多，而且鉴于机耕船的经验，觉得叶轮机构是个不错的选择。
  
小弟刚刚大学毕业，没有什么工作经验。所以设计一个新东西的时候感到比较吃力。对于antslg版主所说的折叶履带、螺旋杠、折叶叶轮、外部牵引、空气桨、生物仿真肢。。。 都没有什么概念，看来还是需要去补补机构设计的课程了。

大概作了一个这样的结构
  
可是要比较好的约束叶片的运动，使其达到预期的效果，还需要怎么设定？
  
希望可以得到大家的指点。谢谢了
  
我觉得在这里只要控制让叶片任何时候都保持时竖直向下的，就差不多算是达到目的了。
  
不过要想保持这样的效果，需要什么样的约束呢？当叶片在土壤里面运动的时候，土壤对于叶片的力矩，必然会致使叶片转动。大家给点意见，可以用什么样的机构可以约束叶片的转动呢？

履带式可提供较多着力点
而且平稳性好。。。
笨重固然是，能否考虑轻量化的设计呢，比如窄型橡胶履带
如果履带式都挖掘现象严重
那其它结构着力点少，压强更大，岂不。。。
控土原因要好好分析
比如履带上的齿形，大角度浅齿是否会好点呢
不要轻易放弃老方案

你画的这个东西
需要一个维持活叶片角度的装置
不用细想就知道可能比较复杂。。。复杂了可靠性就差
  
总体方案设计是最重要的
采用叶片好不好呢？
最好做些实验
剌入太浅驱动力可能不足
剌入太深则可能拨出时带起土块，岂不又有了挖掘效果
  
另处缺少过渡
六角型在走动时不平稳
所以得加弧形过渡。。。

外部牵引：用柔索拉动，体轻而简单，向毛主席保证不挖土，但是不够方便。。。
仿生肢：步行机器人啊，不要以为它一定复杂，重要是别因为可能复杂而不去想。。。