adar wrote:
(G05 Q1)
參數調整
參數號碼 意義 大型機器 中型機器 小型機器
2021 負荷慣性比 512 256 256
2066 加速度Feedback -10 -10 -10
2017#7 速度迴路比例項高速處理 ON ON ON
※(2066,2017#7)兩個參數不能一起設(一般2066用於大型機械)
參數號碼 單位 設定值 意 義
100#5 1 DNC運轉時使用BUFFER容量FULL
1422 mm/min 10000 依加速度做進給率CLAMP
1432 mm/min 10000 依加速度做進給率CLAMP(最大速度)
1602#0 1 補間前加減速為B-TYPE
1602#4 1 依速度差做轉角減速
1602#6 1 先行控制加減速為線性
1730 mm/min 2400 做圓弧半徑R時最大進給率
1731 0.001mm 5000 依圓弧半徑做進給率箝制開始率箝制時的半徑
1732 mm/min 100 依圓弧半徑做進給率箝制時最小進給率
1768 msec 32 補間後直線加減速時間常數
1770 (1630) mm/min 10000 補間前線性加減速最大進給率
1771 (1631) msec 500 補間前線性加減速到達最大進給率所需時間
1780 mm/min 200 依速度差做自動轉角減速後的速度
1785 msec 500 依加速度做進給率CLAMP(到達最大速度所需時間)
2003#3 1 PI控進率有效
2005#1 1 Feed Forward有效
2006#4 1 速度Feedback 1ms有效
2007#6 0 Fine加減速不使用
2017#7 1 速度迴路比例項高速處理
2069 100 先行控制速度Feed Forward係數
2092 (2068) 9800 (7000) 先行控位置應增益的Feed Forward係數
多谢老大,我今天试了G05P1000可以用,我们的三台1500的立加可以,但是630台面的卧加不行,是FANUC16I的,还有啊,上面的都要改吗?每个厂家好象都有点不一样的.我们的机器应该都属于中型的,请老大指点! |
发表于 2004-9-27 21:29:08
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发表于 2004-9-28 19:58:12
发表于 2004-9-29 08:58:46
I控進率有效 