请问用adams对蛇爬行进行仿真的可行性

只看该作者 · 发表于 2005-4-14 08:21:21

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首先很高兴能够来这个论坛跟各位朋友交流，来到这里几天的时间就学到了很多东西，受益匪浅。
兄弟的毕业设计是蛇形仿生机器人，其中的一部分任务是用软件仿真。我现在的思路是把蛇体分成多个关节，在每个关节上加两个轮子，然后在相邻关节上加力矩，靠各个扭动的时序来使蛇向前做蜿蜒运动。请问各位这个思路可行吗？如果可行的话有哪些应特别注意的问题？如果不可行的话应该怎样改方案？

只看该作者 · 发表于 2005-4-14 10:24:49

加了轮子还能蜿蜒运动么?不打滑?

只看该作者 · 发表于 2005-4-14 11:01:16

加轮子的目的是让关节在沿关节方向和垂直于关节方向与地面的摩擦系数不同，我不知道加上轮子能不能打滑，最好是轮子能够沿着轮轴方向打滑，不知可不可以实现？