个人经验！

根据本人对ADAMS的学习经验，谈谈自己的一些体会和对该软件的一些理解，在此和大家一起学习交流，希望能给大家一些帮助。
一、虚拟样机设计的一般过程；
第一步、创建模型。我个人觉得，在创建机械系统模型时，首先要构建的是模型的物体也就是我们经常说的part，他们具有质量、转动惯量等物理特性。创建part有两种方法或者说是两种途径，第一种是在adams/view中的零件库创建形状比较简单的模型，大家都知道该软件的CAD建模功能是不可恭维的，所以，第二种方法是从其它CAD软件通过他们和adams的通用接口，将复杂的模型倒入到adams中来；在这里提一点：使用adams/view创建的物体一般有三类，第一，刚体；第二，点质量；第三，弹性体。其中：刚体是由质量和转动惯量的，它不能变形；点质量是只有质量和位置的物体，他没有方向；关于弹性体本人了解的甚少，在这里没什么经验，希望对此有较深理解的朋友能给以指导！  
在创建完物体之后，下一步就是要使用约束库中的约束副对模型中的两物体之间进行约束了。也就是确定物体之间的连接关系，物体之间是如何相对运动的。
最后是给，模型施加驱动（力、力矩等），这主要是使模型能够按照设计要求进行运动仿真。  
第二步、测试和验证模型。在完成上述工作之后，这一步就可以对模型进行运动仿真了，通过这一步初步的仿真，可以验证模型的正确性，为下一步工作做好一些预见性的准备。在这里提一下：在建立比较大或者比较复杂的模型时，最好是仿真和建模同步进行，建完一部分模型之后就进行一次仿真，也就是说，不必把所有模型都建完了之后再进行仿真，这样一旦出现什么差错，就很难找到故障点 。
第三步、完善模型和迭代仿真。通过上一步的初步仿真，确定了模型的基本运动之后，就可以在所建的模型上加更加复杂的因素以细化和完善模型了。例如，增加两物体之间的摩擦力、将刚性物体改成弹性物体、刚性约束改成弹性约束等等，为了便于比较不同的设计方案，可以定义设计点和设计变量，对模型进行参数化，这样就可以通过修改参数对模型进行修改了，而不必人为的去修改模型。
第四步、优化设计。Adams最强的功能就是可以自动地对模型进行优化设计，得出最优化的设计方案；adams/view 可以自动进行多次仿真，每次仿真改变模型的一个或者多个设计变量，帮助设计者找到机械系统的最优化方案！
第五步、用户化设计。为了使adams/view　符合设计环境，可以定制adams/view的界面，经常需要改动的设计参数定制成菜单和快捷的对话框，还可以使用宏命令执行复杂和重复的工作，提高工作速度。
以上是本人接触该软件以来，通过一些项目的实践而得出个人观点，在这里和大家分享，有什么错误和不足的地方希望提出宝贵意见！

多谢斑竹的鼓励！ 我想我们的论坛一定会越办越好的！ 关键是我们要把自己的一些经验以及一些自己掌握的知识无常的和大家分享!　从而达到共同进步的目的！　

刚开始学习ADAMS，希望向各位无私的高手多学习！