求助高手

只看该作者 · 发表于 2005-9-15 11:45:15

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我现在想用adams和proe进行联合仿真，我的模型是三自由度的对称机构，每个支链是RPS形式的，我现在已经将模型从proe导入adams中了，假我运用的是运动反解怎么给出上平台的中心点的轨迹，假如是正解形式，我怎么使用电机驱动啊，请高手指点，十分感谢

只看该作者 · 发表于 2005-9-15 22:02:16

1. 先算算自由度吧，确实是不是3 dof 的稳定机构
2. 反解：3 dof的机构，给平台中心点施加一个点motion就可以，在motion里面给定坐标的增量。看看前面的帖子，用AKISPL函数可以给定一系列的数据。
3. 不知道你的正解那个是驱动阿，我猜应该是P吧？直接给joint增加motion阿

只看该作者 · 发表于 2005-9-16 09:30:42

我的驱动是移动副或转动副都可以的，谢谢你

只看该作者 · 发表于 2005-9-16 09:30:50

我的驱动是移动副或转动副都可以的，谢谢你