请教CATIA运动分析问题

650-103

各位大侠:
    小弟想请教一个CATIA运动分析的问题.
    遇到一个运动机构: 辅助机构----两个固定的不平行的轴,主动机构----一个定轴转动杆(垂直于
辅助机构的一根轴转动),被动机构----一个定轴转动杆(垂直于辅助机构的另一根轴转动),连接机构----
一个2力连杆(与主,被动机构的两个转动杆的端头球面连接).
    有4个运动副:主动机构的定轴转动副(含驱动),被动机构的定轴转动副(自由),连接机构连杆两端的
两个球面连接运动副.
    CATIA似乎只有机构的自由度为0才能运动起来,但该机构有个自由度----沿连接机构的连杆轴线方向
的转动时自由的,所以无法分析.
    但是我用UG就可以分析,不知哪位高手可指点一下,用CATIA作个实例示范一下,有心者请发到邮箱:
650-103@sohu.com,谢谢!!!

ccwxy