【建议】大家有没有兴趣讨论一下CAM中刀位轨迹的生成算法

众所周知，国内的CAM系统在性能上远比不上国外成熟的系统，在刀位轨迹生成算法上尤其如此。
  
我想，要提高国内的CAM水平，不光要会熟练使用国外好的软件，更重要的是自身水平的提高。所以我建议有兴趣的朋友可以讨论一下刀位轨迹生成的一些算法（比如两轴，三轴以及多轴加工）。这样，使大家不但会用软件生成刀位轨迹，同时对轨迹怎样生成的也有个大概的了解。
  
上面说的只是我自己的看法，一家直言希望能起到抛砖引玉的效果。

看过一点，有所了解对理解软件的用法有好处，再深入就难了。

是的，其实刀路产生原理很简单
  
对于两轴加工来说有两种：行切和环切。前者涉及曲面和平面求交，后者涉及优化零件轮廓线的偏置曲线。没什么难度，关键是加工工艺。
  
对于三轴来说有三种方式生成刀位轨迹：参数线法、截平面法，投影法。这三种方式又有很多变种，不过实现起来无怪乎就是曲面求交，原理比较简单，这些都是教科书教给我们的知识。难点在于局部干涉检查部分，有多种方式。
  
对于多轴加工，除了三轴所涉及的局部干涉，还有全局干涉检查。
  
我很奇怪的是，国外软件是采用什么算法，计算刀路时速度飞快。我们采用资料上介绍的方法作出来的算法却跑的很慢。
  
各位有什么高见？
  
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毛主席说：三天不学习，赶不上刘少奇
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正好今天想到一问题，请教一下caxsir兄。在环切法粗加工时，所留的余量是从轮廓offset来的还是从曲面offset来的，如图，我们所留的余量是D1还是D2

在两轴加工中，系统一般都是提取轮廓线，这就是为什么在多数系统中，两轴加工只要求输入零件的线框就行了的原因。有些系统可能也可以选取型腔的底面（我们自己开发的cam系统也是这样做的），但在程序进行处理时也是把这些面底轮廓线提取出来。所以，在两轴加工中，刀位生成算法都是对轮廓线进行操作。
  
对于两轴行切，主要是外框、岛屿的轮廓线与截平面求交，然后对这些交点进行排序，最后是采用优化算法进行轨迹规划。
  
对于两轴环切，主要是对外框、岛屿的轮廓线进行offset，每偏置一次进行布尔运算，消除多余的部分，从而形成子轮廓线，然后继续偏置，继续修改.......
  
所以两轴环切的偏置是指轮廓的offset。

D1就是...