高难度夹具设计，加分结束

自动机工作量太大。简易的，可参考订书机。每个组件“钉”4次或8次。

原帖由 killy 于 2006-12-14 11:36 发表
顶用气动的机械手，就是控制部分麻烦点，做机械的对电子方面总是差点。

确实，气动的机械手不是靠单打独斗，需要机械电子连手完成。即使是松下这样的跨国公司，他们也不亲自去设计自动加工机，而是外发给专业做全自动的机械的供应商去完成，他们提出加工要求，供应商完成全自动的机械设计和制造的全过程，并负责培训，当工业化水平发展到一定的程度，机械取代手工就成了趋势。
气动原理不复杂，控制才是关键，另外还需要硬件支持，需要有各种规格的气动元件供选择，我们的人工非常廉价，自动化需要的相关硬件支持还有待提高，这都限制了我们的工业自动化进程，至今仍处在资金积累和技术积累阶段，但愿这个阶段不要太长。

有一番道理！
不过还要考虑一下实际情况啊

我刚才花了一点时间做了一个小方案，呵呵，请大家PP，，抛砖引玉，希望大家有更好的方案
版主提的问题《即定位准度方面，应该不难，导向即可，定位基准要选好，铆的方向俺没去管它，只是画了个大概方案，让版主见笑了。。。；0

[ 本帖最后由 zrkzrk 于 2006-12-15 22:00 编辑 ]

楼主的那个小件最好在前工序摆好，那么我们就可以做一个东东，比如方棒之类的像串糖葫芦似的串起来，做两个方棒，在工装做动时，你可以串糖葫芦，这样应该可以提高效率

版主gaojin1974答复[2006-12-15 21:37]:
难的是插针时的准确定位，铆接倒是容易，但你铆的方向好象反了。

版主说的很对，铆接是容易，一天可以做一万多，8个小时哦，可是要插一万多一天8小时的话要10个人哦，所以才想办法做个夹具来提高生产率，

此夹具很有难度，公差之小让人头痛，确实定位很难，请高手们再多多发言。

板是什么材料？什么工艺？

简单做了一下，大家看看

其中要加部分控制程序，使用微动开关就可以了。

[ 本帖最后由 yj1200 于 2006-12-20 08:39 编辑 ]

在此我借用15楼的方案发挥一下：
        个人认为15楼方案不方便调节冲头与产品的配合度，所以本人提出以下方案：
1，将气缸作为动力并平放（可多气缸）；
2，气缸用脚踏式开关控制，每踩一次，气缸冲击一次并复位；
3，冲头要有辅助结构对其导向，不然冲头冲击时有“让位”现象，影响铆接效果；
4，产品铆接前可用多工位放置，一次可以放多个产品，这边拿那边放，用要求较高之导轨可实现此功能；
5，固定产品要牢靠，这样冲头冲击时也不会产生”让位“现象；
6，最后就是要选用合适气缸。

除了治具，还可以从结构设计本身来改善，思维可以放宽些。