找回密码 注册 QQ登录
开思网工业级高精度在线3D打印服务

iCAx开思网

CAD/CAM/CAE/设计/模具 高清视频【积分说明】如何快速获得积分?快速3D打印 手板模型CNC加工服务在线3D打印服务,上传模型,自动报价
查看: 25884|回复: 10
打印 上一主题 下一主题

[原创] 对《ADAMS入门详解与实例》中,PID控制实例的附加说明

[复制链接]
跳转到指定楼层
1
发表于 2007-3-24 16:08:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
对《ADAMS入门详解与实例》中,PID控制实例的附加说明

在图11-21后添加如下说明。

由于PID控制环节输入的是真实值与控制目标的误差和误差对时间的导数,因此如果在第7步中,将.Control_PID_input_angle的Function输入框中的函数表达式改为AZ(Marker_3,Marker_4)*180/PI—180*time,将.Control_PID.input_angle_velo的函数表达式改为WZ(Marker_3,Marker_4)*180/PI—180,即.Control_PID_input_angle对时间time的导数,则可以实现控制偏心连杆以180°/s的转速旋转,并将重力当作外界的干扰。如果将.Control_PID_input_angle的函数表达式改为AZ(Marker_3,Marker_4)*180/PI—F(time),其中F(time)是任意一个函数,将.Control_PID.input_angle_velo的函数表达式改为WZ(Marker_3,Marker_4)*180/PI—F´(time),其中F´(time)是表示F(time)对时间的求导,则可以控制偏心连杆按照函数F(time)确定的规律旋转。

推荐声振仿真计算方面的新书《SYSNOISE Rev5.6详解》
使用边界元 有限元 无限元 ATV(声学传递向量) 声学模态 的方法,采用结构与流体耦合的方法计算噪音
购书地点:全国各地的书店
邮购电话:国防工业出版社发行部010-68414474 国防书店电话:010-68428422
在北京可以直接到如下的书店购买
中关村图书大厦(海淀桥,海淀图书城对面)https://www.zgcbb.com/
北京图书大厦(西单,西单地铁出口处)https://www.bjbb.com/
王府井书店(王府井步行街入口处)https://www.wfjbs.com.cn/

推荐多体动力学仿真计算方面的新书《Adams入门详解与实例》
(含实例与练习光盘)
《Adam入门详解与实例》一书从基本的操作到高级操作均涉及,可以使初学者很快过渡到高级使用者,即便是高级使用者也可以从中发现一些新的知识点。

《Adam入门详解与实例》一书配有书中的实例与练习用所必需文件的光盘,每章中的知识点都配以实例与练习(均在光盘中),读者可以重现其过程,主要涉及到以下内容:

刚体建模(直接创建与导入CAD模型)、编辑刚体、约束与冗余约束、刚性约束与柔性约束,驱动与载荷、接触与摩擦力、仿真计算类型(装配计算、运动学计算、动力学计算、静平衡计算、线性化计算)、交互式仿真控制与脚本仿真控制、脚本仿真控制与传感器的联合使用以改变仿真过程中的参数、刚-柔混合建模(柔性体建模编辑、柔性体与刚性体的混合建模及虚构建的使用)、参数化设计、试验设计与优化计算、系统元素与数据元素及其使用方法、振动分析及其参数化计算、控制系统(直接建立控制系统,与MATLAB的联合仿真)及其参数化计算和液压传动及其参数化计算等等,详细介绍了ADAMS/View、ADAMS/PostProcess、ADAMS/AutoFlex、ADAMS/Vibration、ADAMS/Control和ADAMS/Hydraulics模块的使用方法。

《Adams入门详解与实例》一书所介绍的内容不仅仅是入门内容,更多的是高级应用的内容,通过阅读该书,可以使读者对Adams有深刻的理解,全面掌握其使用的方法和细节,
能迅速帮助读者完成多刚体和多柔体方面的仿真计算。

《Adams入门详解与实例》由国防工业出版社出版,共分为12章,内容由浅入深,通过本书的讲解和实例,相信读者可以很快掌握这些模块,并成为高级用户。在使用该书的过程中如果遇到问题,请通过电子邮件forengineer@126.comforengineer@sohu.com与作者交流。

购书地点:全国各地的书店
邮购电话:国防工业出版社发行部010-68414474 国防书店电话:010-68428422

在北京可以直接到如下的书店购买
中关村图书大厦(海淀桥,海淀图书城对面)https://www.zgcbb.com/
北京图书大厦(西单,西单地铁出口处)https://www.bjbb.com/
王府井书店(王府井步行街入口处)https://www.wfjbs.com.cn/

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 赞一下!赞一下!
2
发表于 2010-11-17 08:54:11 | 只看该作者

马上注册,结交更多同行朋友,交流,分享,学习。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
3
发表于 2010-11-18 00:05:31 | 只看该作者

马上注册,结交更多同行朋友,交流,分享,学习。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
4
发表于 2010-11-18 13:11:38 | 只看该作者

马上注册,结交更多同行朋友,交流,分享,学习。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
5
发表于 2011-7-20 17:02:18 | 只看该作者

马上注册,结交更多同行朋友,交流,分享,学习。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
6
发表于 2011-11-22 14:10:22 | 只看该作者

马上注册,结交更多同行朋友,交流,分享,学习。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
7
发表于 2011-12-23 14:09:52 | 只看该作者

马上注册,结交更多同行朋友,交流,分享,学习。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
8
发表于 2011-12-23 14:10:30 | 只看该作者

马上注册,结交更多同行朋友,交流,分享,学习。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
9
发表于 2011-12-23 14:11:22 | 只看该作者

马上注册,结交更多同行朋友,交流,分享,学习。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
10
发表于 2011-12-23 14:13:01 | 只看该作者

马上注册,结交更多同行朋友,交流,分享,学习。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

3D打印手板模型快速制作服务,在线报价下单!

QQ 咨询|手机版|联系我们|iCAx开思网  

GMT+8, 2024-11-15 07:15 , Processed in 0.041872 second(s), 12 queries , Gzip On, Redis On.

Powered by Discuz! X3.3

© 2002-2024 www.iCAx.org

快速回复 返回顶部 返回列表