fanuc 0i 能否加入手轮插补

定了一台新机，fanuc 0i 的，目前没有加入手轮插补功能，不知道能否增加此功能？
另外，在接近机床极值时，机床无自动减速，是机床结构问题吗？能否用系统弥补？？？
望高人解答！

哎！都没遇到过这样的问题吗？有熟悉系统的吗？？？？

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手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator），也称电子手轮, 手动脉波发生器、手脉、手轮、MPG、手持盒、手持单元等。 用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定,手动方式的步进微调,加工中的中断插入等动作。其中的波段开关用于轴和倍率的选择，脉冲发生器用于脉冲的发出便于系统的采集。电子手轮按供电电压、分辨率、信号输出种类不同分类，因而形成适用各类CNC控制系统的手持单元。
我公司代理手摇脉冲发生器（电子手轮），外壳采用高强材料耐冲击，屏蔽编织网信号传输线抗干扰、耐磨耐油。编码器采用非接触性光学检出结构，百万次使用后精度不变。后附磁铁，配有挂钩，安装方便，适用于CNC数控系统机床和自动化设备，可与多种品牌数控系统兼容，适用于德国西门子（SIEMENS），日本三菱（MITSUBISHI），发那科（FANUC），西班牙发格（FAGOR），法国NUM，海德汉（HEIDENHAIN），台湾宝元（LNC），新代（SYNTEC），凯恩帝（KND），广数（GSK），四开（SKY），华兴（WASHING），华中（HNC），开通，广泰（GREAT）等国内外数控系统以及适用于PC-BASE等各种控制器；代理旋转编码器，光电编码器，手轮屏蔽螺旋电缆，手轮弹簧线，进口电缆，对刀仪，刀库刀具，拖链，线轨压块等数控机床附件，代理意大利液压马达，产品广泛应用于数控雕铣机，数控铣床，数控车床，加工中心，印刷设备，纺织机械，注塑机等。
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我说你卖手轮的连楼主的问题你就不回答,你这手轮真的行吗?替楼主鸣冤!

可以肯定的是，FANUC系统是可以开通手轮插补功能的，这个应该是需要修改PMC，并且手轮的接线也需要改变的。手轮插补功能也在让机床在加工过程中使用手轮，对坐标系进行偏移，这样就不需要重新走程序了，是以个比较实用的功能，我这里的一台协鸿上有这个功能，而且很奇怪，在任何模式（EDIT MDI,AUTO等）下,我都可以使用手轮。

机床接近极限位置时应该会减速，楼主可以修改系统参数来解决