要編寫macro程式須先了解有關macro指令
1:變數
2:引數
3:運算指令
4:控制指令
變數(variable number)又有分下列幾種
區域變數:#1--#33 變數內的數值不能代出用於其他程式
共通變數:#100--149(關机再開後會變0) #500--#531(關机再開會保持原數
值),變數內的數值可代出用於控制器內的任何程式。
系統變數:#1000-#19099,可利用系統變數將G code S code T code M code
,單節終點座標,時間,補正值,工件補正值代出應用。 |