五轴后处理角度限制问题!

机台配置:
                     A轴:工作台摆动(-120度  --   30度)
                     C轴:工作台回转(360度 ) 可连续回转
碰到角度限制时,各位有开以下选项解决吗
错误提示:
Error: retract-and-reconfigure at angular limit is forbidden by option file.
Use "retract at angular limit", but refer to Release Notes

        retract at angular limit        =  true
        withdrawal amount             = 100.0

这个选项太不安全了吧,提刀100,再转角度,各位大虾有什么好办法吗,

有什么有什么选项在角度限制时先转个180度不就不会很制了,不过查了一下PM后处理帮助好像没这个功能,

[ 本帖最后由 yin2847 于 2007-9-26 17:40 编辑 ]

五轴加工的极限处自动回转，一般是不会有人说具体怎么做的，还是自己多试试吧！

在角度极限处抬刀、复位然后进刀，有人这样处理程序吗，

有实际加工经验，安全吗？
后处理配置：
integer 3  = 1
        define format ( A C )
            decimal point    = true
            decimal places  = 3
        end define
        define keys
            azimuth axis     = A
            elevation axis   = C
        end define
        spindle azimuth rotation    =  false
        spindle elevation rotation  =  false
        azimuth axis units          =  degrees
        elevation axis units        = degrees
        azimuth axis direction      =  positive
        elevation axis direction    =  positive
        azimuth axis parameters    =  ( 0 0 0 1 0 0

)
        elevation axis parameters  =  ( 0 0 0 0 0 1

)           
         linear axis limits =  ( -200.0  200.0  -

200.0  200.0  -200.0  200.0 )
        rotary axis limits =  ( -120.0  30.0  -

99999999.0  99999999.0  0.01  4 )
        linearise multiaxis moves       =  true
        multiaxis coordinate transform  =  true
        retract at angular limit        =  true
        withdrawal amount               = 100.0
integer 26 = 0
define block move linear
if (feedrate = srat)
   N ; G1 0 ; X ; Y ; Z ; A ; C
else
   N ; G1 1 ; X ; Y ; Z ; A ; C ; F
end if
end define

设置 retract at angular limit        =  false时，角

度极限处时，pm后处理就直接跳出不处理了，为了安全只能

在PM中做程序时多考虑下刀点，避免角度极限吗？

还有一个问题好像很想不通，就是A B C轴的旋转正方向，

正方向都是以右手螺旋定则确定的，可为什么被PM后处理出

来方向都相反呢？老鸟们指点指点吧，最近在学习五轴，后

处理都是自己看资料配置的，

[ 本帖最后由 yin2847 于 2007-9-26 17:37 编辑 ]

不懂五轴的，帮你顶一下.

高手都不来顶啊，

高手都不来顶啊，

这几天都在研究五轴后处理，

对于这个角度极限问题，应该在PM中编程时就要考虑清楚了，把第一下刀点选在没有极限处，对于同一把刀，如果 有几个程序(即几个加工面)，再按顺时针(逆时针也可以)合并，用你所选的安全高度类型重设一下，后处理时就不会报警超出角度极限了，

后处理角度极限时的报警信息：
Error: retract-and-reconfigure at angular limit is forbidden by option file.
Use "retract at angular limit", but refer to Release Notes
Complete

如果你要单独处理其中的一部分刀路，而这部分刀路也存在角度极限，我一直想着如何，先在C轴转角度，避过角度极限，不过没研究出来，看ductpost 的说明也只是建议使用
        retract at angular limit        =  true
        withdrawal amount              = 100.0 (提起高度为100)
这个选项，不过要你检查刀路，
开选项后，后处理时的警告信息：
** WARNING: The following warnings have been issued:
Warning: a retract-and-reconfigure at an angular limit has been performed. You may wish to reconsider your strategy.

不知各位高手有无好方法，，，

[ 本帖最后由 yin2847 于 2007-9-26 17:45 编辑 ]

正在学习中顶下~

楼上说的是好办法，