【资料】Adams 函数大讨论

众所周知，Adams的函数相当多，功能也很强大。
特开此贴，希望大家分析和讨论一些常用的函数。
最好有些简单的例子。
  
酌情加分哦！

step可能是最常用的吧
  
step(time,0,0,1,50)+
step(time,4,0,6,-100)+
step(tme,9,0,10,50)

以前用过碰撞函数，有单向和双向函数的区分，其中系统的球面等碰撞为其特例！
IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for
Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent,
Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance)
  
BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger for
Displacement Variable, High Trigger for Displacement Variable, Stiffness
Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping
Ramp-up Distance)

panda5165 wrote:
step可能是最常用的吧  
  
  step(time,0,0,1,50)+  
  step(time,4,0,6,-100)+  
  step(tme,9,0,10,50)

  
的确这个函数比较常用，　给大家介绍详细点，比如参数的意义，用法，最好有个例子.  
BY Jeriflee
  
请后面的同学也详细些，否则就起不到作用了

我就说一下if吧。
这个函数最好不要使用，他的使用会带来突变，会使运算的时候不收敛。不过应急的时候还是可以一用。
内容如下：if(time-1:1,0,if(time-2:0,-1,-1))
IF(Expression1: Expression2, Expression3, Expression4)
adams要计算Expression1的值，如果他的值小于0，则执行Expression2语句，如果Expression1的值等于0，则执行Expression3语句，如果Expression1的值大于0，则执行Expression4语句
我得if语句的意思是：如果时间小于1的时候，加速度为1，如果时间为1，加速度为0，如果时间大于1小于2，则加速度为0，如果时间大于、等于2则，加速度为-1
  
好，虽然简单，但是够详细。 加1分 BY Jeriflee

我来说说step这个函数。
函数原型：
STEP(A,x1,h1,x2,h2)
解释：由数组A的x值，生成区间（x1，h1）至（x2，h2）之间的阶梯曲线，返回y值的数据。
  
举个常用的例子。
比如STEP(time,1,0,2,100)
time在adams中是个递增的变量，相当于一个数组。那么step的返回值就是随着time变化的值。
这个例子将表示在time从（1，2）的过程中，返回值将从0，100。
看看例子，两个小球，一个使用step函数设置了位移，另外一个是参考。
当然，这个变化过程，adams使用了缓和的图形，从其位移图中可以看出来。

step既然是个返回值，就可以使用加减法了。
如上例，如果设置下面的小球的位移如下：
STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-200)
不用我解释，看看图

我得一个想法
就是利用sign函数构造
比较常用的是给机构加上一个与运动方向相反的作用力等等
可以先测量施加力对象的运动速度，然后利用速度的变化，插入measure到sign函数里面就可以获得与运动方向相反的作用力
  
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错了就edit一下嘛！这回我帮你改了。 BY Jeriflee

图片怎么不显示啊，重来