【资料】Adams 函数大讨论

对于step 函数我有点疑问！
在使用impact函数的时候说到，Impact产生的力f
见下图！

而view－function的pdf的里的step函数只有5个参数！
  
STEP (x, Begin At, Initial Function Value, End At, Final Function Value)
  
不知道impact函数中的step怎么计算呢？

奥！sorry!
是我看错了！的确是5个参数！不好意思！

请问，step函数与step5函数之间有什么区别吗？谢谢！！

学习ING

运行时函数
  
(1) 运行时函数在仿真运行过程中被触发载入运行的，设计时函数在程序刚开始启动的时候就被载入，并注册。运行时函数可用C或者Fortran代码编写，而设计时函数只能用C编写。
(2) ADAMS/View libraries增加已编译过的设计时函数，定义或者修改模型和后处理方式。ADAMS/Solver libraries为运动和力增加运动时函数，直接定义模型的行为，控制仿真执行的方式。这样可以使你利用已有的软件定义一些复杂的模型间关系，比如液压力、轮胎力等。很多模块，ADAMS/View, ADAMS/Car, ADAMS/Engine,和ADAMS/Rail,可以运行这两种库，因为它们有内部的ADAMS/Solver。
(3) 尽管有一点理解上的困难，但子程序比函数表达式提供了更多的一般性和灵活性。编写一些函数来适应自己的特定需要，链入子程序到ADAMS/Solver，可提高运行效率和仿真速度。子程序和函数表达式的用途是一样的：给ADAMS/Solver定义非标准的输入。函数表达式的使用比较容易，但不能描述复杂的问题，尤其是在包含大量的逻辑判断时；而子程序需要编程、编译和链接，比较复杂，但它的功能更强大，用途更广，包括定义模型元素和指定输出。

大哥，怎么调用函数呀？？

老大，不加分，让我怎么往下面写。
  
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资料整理中>>>>>>

SPDP函数怎么用呀？ 哪位高手帮帮忙？

格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)
参数说明：
　　 x　―自变量，可以是时间或时间的任一函数
　　 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；
　　 x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量
　　 h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
　　 h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式

分两种写法：一种是嵌入式，一种连加。
STEP (x, x0, h0, x1,
一、
STEP (x, x0, h0, x1,
（STEP (x, x1, h1, x2,
（STEP (x, x2, h2, x3, h2) ））））  （当然你可以嵌套更多的）
二、
step(time,3,0,5,5)+
step(time,5,0,8,0)+
step(time,8,0,10,-5)